I 1895 åbnede SJ Sørensen musikforretning på Søndergade i Aarhus. Varesortimentet var ud over klaverer importeret fra Tyskland, musikinstrumenter og noder. SJ Sørensen var en foretagsom håndværker og udover salg af klaverer, blev der i denne periode produceret et betydeligt antal violiner samt citarer. Carl Emil Juhl-Sørensen fulgte efter klaverbyggeruddannelse hos Grotrian Steinweg i Tyskland i faderens fodspor, og overtog i 1947 forretningen i Vester Allé. I 1959 indgik C. E Juhl-Sørensen forhandleraftale for det danske marked med Steinway & Sons, og i 1964 blev der taget beslutning om at Juhl-Sørensen skulle være landsdækkende med flygler og pianoer som speciale. Juhl-Sørensen overtog som tredje generation firmaet i 1978, og det landsdækkende koncept blev realiseret ved åbning af afdelinger i København. I 1989 overtog Juhl-Sørensen det traditionsrige danske pianofirma Hindsberg, og firmaet flyttede sit hoveddomicil i København til Hindsberg og Andreas Christensens tidligere klaverfabrik, Brofogedvej 10. september 2002 flyttede Aarhusafdelingen til nye større lokaler på Skovvejen 2B ved den gamle Østbane og udvidede med en ny dimension i form af øvelokaler, koncertscene og et stort udvalg af digitalklaverer. Den 4. december 2004 åbnede Juhl-Sørensen et nyt Steinway Showroom i Stockholm på Historiska museet og åbnede dermed den første permanente Juhl-Sørensen udstilling udenfor Danmark.
